內(nèi)嵌式直線模組的選型

　　 內(nèi)嵌式直線模組的選型?本公司的直線滑臺、線性馬達、電動推桿及多軸機械手等，擁有強大的功能，完整的規(guī)格及高品質(zhì)，低價格的優(yōu)勢，是自動化設(shè)備上不可或缺的產(chǎn)品。其中，Kgg軌道內(nèi)嵌式全封閉模組系列HST系列具有全封閉、高剛性、大行程的特性，可起到一定程度的防塵和防水霧效果，因此受到很多客戶的青睞?，F(xiàn)在就由我們精密機械股份有限公司的小編來為大家講解一下這款熱銷產(chǎn)品的選型參考吧。

　　型號表示方式：

　　Kgg直線模組多運用于工作定位、夾取、搬運、插件等產(chǎn)能自動化。

　　Kgg直線模組是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，省去了自己制作直線運動的機構(gòu)的具體環(huán)節(jié)。電機因為都采用齒槽結(jié)構(gòu)，齒用來引導磁力線，減少磁阻，槽用來鑲嵌繞組并與齒中的磁力線交鏈，齒與槽的不同導磁性使轉(zhuǎn)子在不同位置有著數(shù)量不等的磁力線，在磁極對準定子齒的位置，鐵磁相吸以至阻礙了電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，這就稱為電機的齒槽效應(yīng)和齒槽阻力矩。

　　雖然在現(xiàn)有電機設(shè)計制造中可以采取適當措施減小齒槽效應(yīng)，但要去除齒槽阻力矩，在現(xiàn)有電機結(jié)構(gòu)中是不可能的。齒槽效應(yīng)增加了電機的起動阻力，還使得電機運行不穩(wěn)定，會減少電機的效率。

　　齒槽轉(zhuǎn)矩是由轉(zhuǎn)子的永磁體磁場同定子鐵心的齒槽相互作用，在圓周方向產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。此轉(zhuǎn)矩與定子的電流無關(guān)，它總是試圖將轉(zhuǎn)子定位在某些位置。在變速驅(qū)動中，當轉(zhuǎn)矩頻率與定子或轉(zhuǎn)子的機械共振頻率一致時，齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的振動和噪聲將被放大。齒槽轉(zhuǎn)矩的存在同樣影響了電機在速度控制系統(tǒng)中的低速性能和位置控制系統(tǒng)中的高精度定位。解決齒槽轉(zhuǎn)矩脈動問題的方法主要集中在電機本體的優(yōu)化設(shè)計上。

　　kgg有鐵芯平板電機和kgg無鐵芯U型電機是兩款可抗齒槽效應(yīng)的直線電機。

　　kgg有鐵芯平板電機提供了單位體積出力。它們采用了很好的抗齒槽效應(yīng)的解決方案，很大限度減少齒槽效應(yīng)，這一切都無需傾斜磁體。它們外形小巧，低吸力，適合替代很多無鐵芯應(yīng)用，電機產(chǎn)生的高推力使其成為加速和移動高質(zhì)量以及加工過程中保持剛度的理想選擇。有鐵芯電機內(nèi)置高效水冷系統(tǒng)，能有效抑制溫升。它們采用先進的齒槽效應(yīng)抑制技術(shù)，很大限度減少齒槽效應(yīng)。它們有推力大，推力波動小的突出特點，廣泛應(yīng)用于重載精密控制系統(tǒng)中。

　　kgg無鐵芯U型電機沒有繞組插槽，這就意味著更輕的運動質(zhì)量，線圈組件和磁路之間沒有其他的引力，零齒槽效應(yīng)。無鐵芯電機的這些特點適用于需要極低輸承摩擦力、輕負載高加速度，以及超低速下的恒速運動需求。