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絲桿直線模組的特性與應(yīng)用

絲桿直線模組具有良好的強(qiáng)度，耐磨性和耐腐蝕性，可以用于制造齒輪、軸承、滑動(dòng)軸承、滾珠軸承和其他機(jī)械零件。它還可以用于汽車、航空航天、電子產(chǎn)品、消費(fèi)品和家用產(chǎn)品的組裝，以及技術(shù)設(shè)備、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和機(jī)器人的制造等。

絲桿直線模組的組成

滾珠絲桿型直線模組的主要組成部分由滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材和滾珠絲桿構(gòu)成。由支架、聯(lián)軸器、電機(jī)、定位傳感器等組成的機(jī)械手臂。

滾珠絲桿

絲桿直線模組滾珠絲桿是一種理想的產(chǎn)品，它可以將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，或者將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。滾珠絲杠是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，它可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，因其摩擦阻力極小，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備和精密儀器中?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。滾珠絲桿無法像梯形絲桿那樣具備自鎖能力，使用時(shí)要注意。

直線導(dǎo)軌

直線導(dǎo)軌也稱為滑軌、線性導(dǎo)軌或線性滑軌，它可用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其額定負(fù)載和能承受的扭矩要優(yōu)于直線軸承，可以實(shí)現(xiàn)高負(fù)載和高精度的直線運(yùn)動(dòng)。

但在精度要求較低的情況下，也可以使用箱體直線軸承來替代，但它的承載扭矩和額定負(fù)載能力較直線導(dǎo)軌要差一些。

模組鋁合金型材

外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性優(yōu)良、性能可靠，生產(chǎn)成本低，因此常被采用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備上。經(jīng)過精細(xì)加工和組裝而成的模組具有較高的剛度、較小的熱變形以及較高的進(jìn)給穩(wěn)定性，可以有效確保自動(dòng)化設(shè)備的精度和穩(wěn)定性。

滾珠絲桿支撐座

絲桿直線模組滾珠絲桿支撐座是一種軸承支撐座，用于支撐連接絲桿和電桿，它由固定側(cè)支撐單元和支撐單元組成，固定側(cè)支撐單元上安裝有經(jīng)過預(yù)壓調(diào)整的角接觸球軸承。特別是在超小型式中，裝有專門為超小型滾珠螺杠所開發(fā)的接觸角45°的超小型角接觸球軸承，能夠獲得高剛性、高精度以及穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)性能。支撐側(cè)的支撐單元使用深溝球軸承。支撐單元內(nèi)部軸承中裝入了適量的鋰皂基潤(rùn)滑脂，用特殊密封墊圈進(jìn)行密封，能直接安裝，長(zhǎng)期使用。

絲桿直線模組考慮到為了均衡滾珠螺杠的剛度，好的軸承采用低扭矩高剛度的30°角接觸球軸承（自由組合）。同時(shí)，超小型支撐單元裝有為超小型滾珠螺杠所開發(fā)的超小型角接觸球軸承。

這種角接觸球軸承的接觸角度為45°，球徑極小，球數(shù)眾多，具有高剛度、高精度，能夠獲得良好的旋轉(zhuǎn)性能。

支撐單元的形狀支撐單元有角型和圓型系列，可根據(jù)用途選擇。考慮到安裝周圍空間的限制，我們?cè)O(shè)計(jì)了小巧而安裝簡(jiǎn)便的支撐單元。將預(yù)先調(diào)節(jié)好的軸承裝入軸承座，交付后可直接進(jìn)行裝配，既可以縮短裝配工時(shí)，又可以提高裝配精度。如果是為了節(jié)約成本，可以自制非標(biāo)件軸承座，并且與外購(gòu)軸承組合成支撐單元，這樣不僅可以滿足使用需求，更能在成本上節(jié)約不少。

聯(lián)軸器是一種裝置，可以把兩軸聯(lián)接在一起傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，只有在機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)之后才能接合或分離。因?yàn)橹圃旌桶惭b的誤差、負(fù)載后的變形以及溫度變化等因素的影響，使得聯(lián)軸器連接的兩軸往往不能夠完全對(duì)齊，而是存在一定程度的相對(duì)位移。在設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要采取各種結(jié)構(gòu)措施，使其能夠適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移。在非標(biāo)設(shè)備直線模組中常用的聯(lián)軸器是彈性聯(lián)軸器，常見的類型有槽狀彈性聯(lián)軸器、十字滑塊式彈性聯(lián)軸器、梅花彈性聯(lián)軸器和膜片彈性聯(lián)軸器。

非標(biāo)自動(dòng)化常用聯(lián)軸器（經(jīng)驗(yàn)總結(jié)）要求零背隙時(shí)，選膜片式或溝槽式，當(dāng)需要求傳遞高扭矩時(shí)，應(yīng)選用膜片式、十字形、梅花形三種形式。伺服電機(jī)多配膜片式，步進(jìn)電機(jī)則多選溝槽式，十字形運(yùn)動(dòng)裝置常用于氣缸或繞膜電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合，其精密性能較差（要求不高）。

定位傳感器在直線模組中，定位傳感器通常會(huì)采用槽型光電開關(guān)，槽型光電開關(guān)可以用來檢測(cè)射線。

U型光電開關(guān)是一種可以檢測(cè)紅外線的光電產(chǎn)品，它由紅外發(fā)射器和紅外接收器構(gòu)成，它們之間形成一個(gè)U型框架，當(dāng)紅外線被發(fā)射器發(fā)出，且被接收器接收時(shí)，就可以檢測(cè)到信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)開關(guān)功能。外線發(fā)射管和紅外線接收管組合而成，而槽寬則就決定了感應(yīng)接收型號(hào)的強(qiáng)弱與接收信號(hào)的距離，以光為媒介，由發(fā)光體與受光體間的紅外光進(jìn)行接收與轉(zhuǎn)換，檢測(cè)物體的位置。

槽型光電開關(guān)于接近開關(guān)同樣是無接觸式的，受檢測(cè)體的制約少，且檢測(cè)距離長(zhǎng)，可進(jìn)行長(zhǎng)距離的檢測(cè)（幾十米）檢測(cè)精度高能檢測(cè)小物體，人工智能在當(dāng)今社會(huì)中應(yīng)用非常廣泛，直線模組在自動(dòng)化領(lǐng)域也影響著各個(gè)行業(yè)的發(fā)展。

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