直線模組三種伺服控制系統(tǒng)

　　咱們都知道直線模組的運動需求外部驅(qū)動和操控，一般咱們能夠根據(jù)需求來裝備步進或伺服電機驅(qū)動，那么，這兩者咱們怎么挑選呢?簡略記住一點，便是對速度和精度要求比較高配伺服電機。這是因為伺服電機是一種補助馬達直接變速設備，可精準操控方位和速度，今日咱們詳細來看下直線模組用伺服操控體系的品種不同。

　　首先咱們先了解下伺服操控體系中的伺服電機特色，它具有機電時刻常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，能夠?qū)㈦妷盒盘栟D化為轉矩和轉速以驅(qū)動操控直線模組的運動。下面咱們來看下三種伺服體系：開環(huán)進給伺服體系、半閉環(huán)操控體系和閉環(huán)操控體系。

　　第一種：開環(huán)進給體系

　　開環(huán)進給體系是數(shù)控機床中最簡略的操控體系，執(zhí)行元件一般為步進電機，其操控原理也很簡略，而且操控精度較低，速度也受到步進電動機功能的約束。但因為其結構簡略，易于調(diào)整，在精度要求不太高的場合中得到較廣泛的使用。

　　第二種：半閉環(huán)操控體系

　　這種操控體系一般選用旋轉型角度丈量元件(脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器等)和伺服電動機依照反應操控原理構成的方位伺服體系，這種定位精度比閉環(huán)要差一些，交開環(huán)進給體系要好些，但驅(qū)動功率大，快速響應好，因而適用于各種數(shù)控機床。對半閉環(huán)操控體系的機械差錯，能夠在數(shù)控設備中經(jīng)過空隙補償和螺距差錯補償來減小體系差錯。

　　別的，半閉環(huán)操控體系的檢測設備有兩種裝置方法：一種是把角位移檢測設備裝置在絲杠末端;另一種是把角位移檢測設備裝置在電動機軸端。

　　第三種：閉環(huán)操控體系

　　假如您需求滿意數(shù)控機床的高精度要求，最根本的方法是選用閉環(huán)操控方法。因為這種閉環(huán)操控體系是選用直線型方位檢測設備(直線感應同步器、長光柵等)對數(shù)控機床工作臺位移進行直接丈量并進行反應操控的方位伺服體系。這種體系將數(shù)控機床自身包含在方位操控環(huán)之內(nèi)，因而機械體系引起的差錯可由反應操控得以消除，但數(shù)控機床自身固有頻率、阻尼、空隙等的影響，成為體系不穩(wěn)定的因素，然后增加了體系規(guī)劃和調(diào)試的困難。故閉環(huán)操控體系的特色是精度較高，但體系的結構較雜亂、本錢高，且調(diào)試修理較難，因而適用于大型精細機床。

　　伺服操控體系的挑選需求咱們根據(jù)項目的需求來確定，關于高精度的直線模組運用來說，運用閉環(huán)伺服操控體系更能發(fā)揮滑臺模組的定位高精度等特色，伺服電機的挑選有許多可選，國產(chǎn)的一般情況下滿意運用了，假如需求更穩(wěn)定體系能夠運用進口國外品牌，選購高精度直線模組，咨詢過廣東雷子科技再決定!

　　近年來，主動化使用職業(yè)正在被線性模組這樣的模塊化主動化配件所改變，相比于本錢更高的機器人，線性模組成為廣闊中小企業(yè)的首要挑選，高精度的定位和穩(wěn)定耐用的特性，讓廣闊廠家開端越來越多挑選，今日咱們看下主動插件和上下猜中是怎么使用線性滑臺模組的。

　　線性模組在企業(yè)的能夠完結許多往復直線運動，多軸組合更能在XYZ空間中進行直角坐標操作，雖然沒有機器人的靈敏動作，單在許多出產(chǎn)流水線中的使用的確十分廣泛，比方主動插件和上下料這樣的往復操作中，相對低廉的價格也大大下降了企業(yè)的本錢。

　　經(jīng)過伺服電機和操控器，可輕松在現(xiàn)場修改線性模組的上下或左右移動，此類工件的加工對定位精度要求也很高，放置工件的允許精度最多不能超過10絲，假如差錯過大，會導致工件不能精確放到車床的卡盤，此外，不需求更改底層程序代碼，然后使其臨場操作愈加便捷靈敏。一般咱們能夠選用三機一體運動操控型溝通伺服體系和高精度伺服馬達，經(jīng)過高速運動總線組成網(wǎng)絡，滿意客戶加工件的高精度加工。這在許多職業(yè)經(jīng)測驗，操作便利、功能穩(wěn)定、操控精度和工作功率高，能夠充沛滿意客戶加工的線性模組上下料和插件作業(yè)需求，精減整個車間人力的一起滿意正常出產(chǎn)需求。

　　那么，咱們在出產(chǎn)中運用線性模組或許多軸坐標機械手有著怎么樣的優(yōu)點呢，這種方案有哪些方面讓咱們挑選它呢?

　　一、出產(chǎn)功率方面：運用線性模組組成主動化出產(chǎn)流水線，出產(chǎn)功率能夠大大提高，以最低功率計算，也相等于8個以上的工人的出產(chǎn)功率，進步功率的一起，節(jié)省了出產(chǎn)時刻;

　　二、產(chǎn)品質(zhì)量方面：線性模組的高精度定位優(yōu)勢，在以往根本徹底依靠人工操縱，犯錯率高，產(chǎn)品不良率高情況一去不見，而出產(chǎn)操控上也愈加便利和產(chǎn)品質(zhì)量更高，特別是在需求差錯小剛要去的出產(chǎn)線上;

　　三、本錢操控方面：企業(yè)招工難越來越嚴峻，本錢也越來越高，一條主動化出產(chǎn)線;節(jié)省在人力資源的本錢一年就能夠回收，這還不計進步的出產(chǎn)功率及產(chǎn)品質(zhì)量等方面帶來的收益。而且主動化出產(chǎn)還有這樣的優(yōu)點，如下降出產(chǎn)周期，占地面積小，節(jié)省空間，可回收，置換，省錫等。這是線性模組在主動化出產(chǎn)中的最重要的一個優(yōu)勢。

　　主動插件和上下猜中的線性模組的使用只是許多職業(yè)中的一點，許多廠家開端挑選線性模組組成主動化出產(chǎn)，不斷提高出產(chǎn)功率和產(chǎn)品質(zhì)量，假如您也想在職業(yè)中有更好的發(fā)展，主動化出產(chǎn)線的組成很有必要。