滑臺(tái)模組是干什么用的

　　經(jīng)常在直線運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化生產(chǎn)中看到滑臺(tái)模組的身影，那么它在自動(dòng)化生產(chǎn)中干什么用的呢，要了解這個(gè)我們就必須先從模組的結(jié)構(gòu)分析，然后了解其應(yīng)用的各種領(lǐng)域就能很清楚地知道滑臺(tái)模組是干什么用的了。那么，首先我們先了解下滑臺(tái)模組是怎么樣的構(gòu)造，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，滑臺(tái)模組就是以滑塊、滾珠絲杠或其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、鋁型材底座及各機(jī)構(gòu)部件所組成的自動(dòng)化升級(jí)單元，通過(guò)各單元的組合實(shí)現(xiàn)能負(fù)載的往復(fù)高精度直線曲線運(yùn)動(dòng)。其精度及負(fù)載也能得到有效保證，我們可以在各種簡(jiǎn)單且重復(fù)的工作崗位能經(jīng)?？吹剿鼈兊纳碛?。

　　滑臺(tái)模組構(gòu)成簡(jiǎn)單，通常使用高精度材料進(jìn)行裝配和調(diào)試，用于各種高精度定位要求的操作流程中，當(dāng)然，也有同步帶模組和齒輪齒條滑臺(tái)，可見(jiàn)滑臺(tái)模組的種類豐富，并且可以應(yīng)用到各種高低端需求中。所以我們可以看到無(wú)論大型高端工廠在使用，還是小長(zhǎng)家都有在使用。下面這些常見(jiàn)的操作作業(yè)中就能經(jīng)常見(jiàn)到。

　　電路板噴字和切割作業(yè)中，通常可以利用滑臺(tái)模組可以勻速移動(dòng)的特性，把電路板固定在電動(dòng)滑臺(tái)上執(zhí)行電路板的噴字和裁切作業(yè);電路板表面清潔作業(yè)中是將電路板固定在電動(dòng)滑臺(tái)上，并垂直交叉固定在輸送帶上方，通過(guò)控制滑臺(tái)來(lái)回移動(dòng)，做電路板表面的清潔工作。生產(chǎn)線搬運(yùn)分料作業(yè)中，我們可以在兩條流水線上方固定直線電動(dòng)滑臺(tái)模組，通過(guò)機(jī)械手可以進(jìn)行流水線物品的搬運(yùn)分料作業(yè)。還有條形碼掃描作業(yè)中配合流水線和直線模組上下左右移動(dòng)的特性，可以快速對(duì)物品條形碼進(jìn)行掃描作業(yè)。更多應(yīng)用可以在《直線模組應(yīng)用方案》這里找到。

　　直線模組作為一種直線往返運(yùn)動(dòng)設(shè)備在很多場(chǎng)合都有應(yīng)用，在模組選擇方面讓很多不太了解自動(dòng)化傳動(dòng)設(shè)備的遇到很多麻煩，其實(shí)，直線模組通用設(shè)備的選型也并不復(fù)雜。以前我們都有討論到直線模組選型問(wèn)題，通常我們會(huì)先考慮三個(gè)方面的問(wèn)題：定位精度、有效行程、最大負(fù)載，這是最基礎(chǔ)的問(wèn)題，當(dāng)然很多時(shí)候還要考慮到設(shè)備的安裝方式和速度要求等，大家可以參考下《直線模組選型方案》這篇完整的直線模組選型指南。下面我們重點(diǎn)對(duì)上面三點(diǎn)做個(gè)詳細(xì)介紹。

　　定位精度通常是指滑塊的重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度，就是模組往復(fù)后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。通常滾珠絲桿模組的定位精度在±0.02mm左右，而同步帶的通常在±0.05mm左右，當(dāng)然不能只是通過(guò)定位精度就確定使用哪種類型的模組滑臺(tái)，還要考慮到負(fù)載和速度等問(wèn)題。另外使用不同的驅(qū)動(dòng)方式精度控制也有很大區(qū)別，主要是伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制精度的問(wèn)題，這里不再贅述。

　　在考慮有效行程的同時(shí)，我們要知道模組使用的環(huán)境要求和滑座負(fù)載部件的運(yùn)動(dòng)范圍，以免出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)阻礙問(wèn)題。有效行程是滑臺(tái)從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔，這個(gè)通常在直線模組的產(chǎn)品尺寸圖上都會(huì)有所標(biāo)明。最后建議大家有效行程要選擇比實(shí)際使用多50mm左右為好，預(yù)留一定的空間總會(huì)沒(méi)錯(cuò)的。

　　談到直線模組的負(fù)載問(wèn)題，就要首先知道模組的使用方式，水平使用、側(cè)水平和垂直使用這三種使用方式的負(fù)載能力都有所不同，是依次減小的，通常情況下，Z軸使用肯定會(huì)比XY軸使用負(fù)載低很多。另外，我們還要考慮懸臂距離對(duì)負(fù)載的要求問(wèn)題，這里可參考產(chǎn)品手冊(cè)或者直接咨詢廠家，通常我們建議客戶如果要的負(fù)荷大于了15KG就一定要使用滾珠絲桿傳動(dòng)的模組，而不要使用同步帶類型的了。

　　對(duì)于直線模組的定位精度如何確定和測(cè)量呢，我們先了解下幾個(gè)概念。首先定位精度測(cè)量是以最大行程為基準(zhǔn)長(zhǎng)度，用從基準(zhǔn)位置開(kāi)始實(shí)際移動(dòng)的距離與指令值之間的最大誤差的絕對(duì)值來(lái)表示，這個(gè)使我們最常說(shuō)的精度標(biāo)準(zhǔn)，而對(duì)于直線模組中常提到的是重復(fù)定位精度，這是一種更為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。

　　通常我們會(huì)先將標(biāo)尺放在直線模組的平臺(tái)上，用試驗(yàn)指示器在模組化快所能夠移動(dòng)的范圍內(nèi)進(jìn)行測(cè)驗(yàn)，移動(dòng)范圍內(nèi)讀數(shù)值的最.大差就是測(cè)定值。這個(gè)數(shù)值是需要記錄的。將模組的最大行程定義為基準(zhǔn)長(zhǎng)度，從基準(zhǔn)方位開(kāi)始實(shí)踐移動(dòng)的間隔和指令值之間最大差錯(cuò)的絕對(duì)值開(kāi)始定義。再對(duì)任意一點(diǎn)在相同方向進(jìn)行7次反復(fù)定位，再測(cè)出其停止位置，算出表頭讀數(shù)最大差值的1/2，可見(jiàn)重復(fù)定位精度的嚴(yán)格，通常雷子科技滾珠絲桿模組的重復(fù)定位精度可以達(dá)±0.01mm。